华为Limera，激光+视觉融合的新尝试

电子发烧友网综合报道 激光雷达和视觉融合的激光传感器，近年来似乎成为了一个趋势。视觉这种融合的融合趋势有几种方向，一是尝试将摄像头和激光雷达集成在一个模块中，比如卓驭的激光“激目”传感器系统，集成惯导、视觉三目摄像头和激光雷达，融合多个传感器通过结构上的尝试刚性连接，降低了标定难度。激光

类似的视觉，速腾聚创的融合Active Camera也是类似的形式，结构上集成摄像头、尝试激光雷达和IMU。激光

另外就是视觉光轴对齐的融合，比如此前京瓷展示的融合世界上第一个实现光轴对齐的摄像头+激光雷达融合传感器。这款传感器将前置激光雷达获得图像的光轴，与放置在激光雷达前方的摄像头的半反射镜进行对齐，也就是说通过半反射镜，实现两个传感器的光轴对齐。即使用这个摄像头-激光雷达融合传感器模块后，无需再在两个传感器之间进行校准工作，将原本后端处理的传感器信息融合，转移到了传感器端，将无视差的数据在传感器硬件端就实现了融合叠加。

而华为在今年4月，也推出了一款融合激光雷达、视觉的limera传感器，集成了Flash激光雷达和摄像。Flash激光雷达与摄像头共用一颗镜头，那么好处也是能够在同一时空坐标下对同一目标实现双模态感知，将2D的图像数据与3D的点云数据在数据采集阶段就实现了融合，避免了后融合复杂性，消除数据配准误差。 Limera采用全固态结构，彻底摒弃传统激光雷达的机械旋转部件。其体积仅 110mm×38mm ，相当于成人手掌大小，可完美隐藏部署在前挡风玻璃后方。最小探测精度为3cm，能识别沟渠、消防箱等异形障碍物；可识别30cm高的小体积障碍物；在100km/h时速下可提前识别侧翻车辆等突发障碍物，实现安全刹停；在沙尘环境中连续工作2000小时后，性能衰减率低于0.3%

Limera首发搭载在问界M7 Pro 2025款上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志透露，除问界M7外，阿维塔、深蓝等品牌后续车型也将搭载Limera技术。

从实际应用来看，尽管Flash激光雷达目前的测距能力和FOV远不及转镜ToF激光雷达，但体积上的优势在车身布局上有明显的提升，同时无活动结构的特性能够提升可靠性和静音能力。对于L2+的辅助驾驶来说，作为前向探测能力的补充，Limera将Flash激光雷达与摄像头的融合，也一定程度提升了感知能力，同时在光学上实现数据融合，降低了后端数据融合的复杂性，在未来可能会是一种低成本的提升智能驾驶系统感知能力的形式。

不过，作为一种新型传感器，全固态和光轴对齐的设计可能导致前期成本较高，要实现大规模应用还需要在更多车型上进行落地，通过规模化来降本。